一、取保候审的法定条件
取保候审，是指公安机关、人民检察院和人民法院对符合一定条件的犯罪嫌疑人或被告人，责令其提出保证人或者交纳保证金，保证不逃避或者妨碍侦查、起诉和审判，并对其不予羁押的一种强制措施。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，以下条件是申请取保候审的基本要求：
可能判处的刑罚种类：对于可能判处有期徒刑以下刑罚的犯罪嫌疑人或被告人，可以申请取保候审。
社会危险性：犯罪嫌疑人或被告人不具有社会危险性，如不会继续犯罪、不会毁灭证据、不会逃跑等。
特殊身体状况：包括患有严重疾病、怀孕或哺乳婴儿的女性犯罪嫌疑人或被告人。
羁押期限：羁押期限届满，案件尚未审结的，也可以申请取保候审。
二、犯罪前科与取保候审的关系
从法律条文来看，有犯罪前科并不是取保候审的禁止性条件。换句话说，即使犯罪嫌疑人或被告人有犯罪前科，这并不直接导致他们丧失申请取保候审的权利。关键在于，他们是否仍然符合上述取保候审的条件。
但如果前科与当前案件性质相似，或者前科较为严重，可能会影响取保候审的申请。
